減速機: 1.機殼採用高強度的FC25鑄鐵材質，以綜合切削中心 機 (MC)工件一次加工完成， 確保精度與品質。 2.齒輪採用SCM21鉻鉬合金鋼材質，滲碳熱處理加工，再 經齒形研磨，故齒面平滑、硬度強，使用耐久。 馬達: 1.電工內容以符合行走之性能、轉矩設計，馬達框架散熱 容易。 2.耐高電壓，可達1500V以上，電流小、體積小，輸出扭 矩大。 電磁剎車: 1.採用DC直流剎車，制動力強，螺栓可直接調整制動力。 2.使用高耐磨耗的來令片，增加使用壽命時間，安全性高。